#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using uint=unsigned int;
using ll=long long;
using ull=unsigned long long;
using i128=__int128;
const int N=1e6+5;

void solve(){
    
    return;
}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cout.tie(nullptr);
    int T;
    cin>>T;
    while(T--){
        int n,m;
    cin>>n>>m;
    vector<int> a(n);
    vector<int> b(m);
    for(int i=0;i<n;i++){
        cin>>a[i];
    }
    for(int i=0;i<m;i++){
        cin>>b[i];
    }
    int ind=0,cnt=0;
    for(int i=0;i<n;i++){
        if(a[i]>=b[ind]){
            ind++;
            cnt++;
        }
        else{
            //temp=b[ind];
            ind++;
        }
    }
    if(cnt==m-1)cout<<b[m-1]<<endl;
    else if(cnt==m)cout<<"0"<<endl;
    else cout<<"-1"<<endl;
    }
    

    return 0;
}